所谓总线,就是在?橹浠蛘呱璞钢浯托畔ⅰ⑾嗷ネㄐ诺囊蛔楣眯藕畔叩能鲚停窍低吃谥骺厣璞傅目刂葡拢⑺蜕璞阜⑺偷男畔⒆既返卮透掣鼋邮丈璞傅男藕旁靥寤蚬餐。
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。

EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的尺度,同时,它还切合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包罗高精度设备同步,可选线缆冗余,和功效性宁静协议(SIL3)。
总线形、树形或星型:EtherCAT支持险些所有拓扑结构。因此,源于现场总线的总线形结构也可用于以太网。将总线和分支结构相结合特别有助于系统布线。所有接口都位于耦合器上,无需使用附加交流机。虽然,也可以使用传统的基于交流机的星形以太网拓扑结构。
